并联机器人运动学正解的实解分析

在３ － ６ 并联机器人运动学正解解析解的研究基础上，对其正解的最大实解个数进行进一步的分析研究·研究表明其正解问题最后可转化为一个高次多项式方程求解问题，称此方程为正解的等价多项式方程·通过分析可知，运动学正解实解的个数的上限为： 当自变量在其解区间时其等价多项式方程实解的个数·最后应用 Ｓｔｕｒｍ 定理对正解最大实解个数进行判定·     

STEL—2000A在扩频通信产品设计中的应用

介绍了扩频芯片ＳＴＥＬ－２０００Ａ的主要性能，并以ＳＴＥＬ－２０００Ａ为核心设计了扩频通信产品的扩频模块，给出了单片机８０５１与ＳＴＥＬ－２０００Ａ，ＥＰＲＯＭ，ＲＡＭ，ＰＬＬ３００－４５的接口电路，实验证明这些外围电路简单可靠，在产品设计中得到了实际应用。     

推广的Bernstein多项式逼近的正逆定理

讨论推广的Bernstein多项式在空间C逼近的正逆定理，得到了Bernstein多项式的相应结果．     

浅析网络传销及其防控

随着我国打击传销案件力度加大,传统的传销案件发案数逐年下降。而随着互联网技术的飞速发展,以网络传销为主要形式的传销犯罪有死灰复燃之势。网络传销因其不同于传统传销犯罪,给执法工作带来了新问题、新挑战。本文针对目前网络传销的特点、规律进行分析,并探讨预防对策。     

一般Lurie型直接控制系统绝对稳定的充分条件

本文利用大系统的分解方法，给出一般Ｌｕｒｉｅ型直接系统绝对稳定的几个充分条件。     

体外反搏对犬动脉剪切应力参数的影响

为研究体外反搏对不同情况下剪切应力参数的影响，对18条开胸犬实时测量颈主动脉，头臂干和胸主动脉等处的血流量，计算出各处剪切应力的变化，结果表明，急性心肌缺血和体外反搏可以使剪切应力的平均值，变化范围和变化速率发生变化，即改变了剪切应力的脉动性。     

土体卸载与加载的差异性

就卸载后土体在压缩变形、静止土压力、卸载强度等方面与加载状态下明显的差异性，进行了探讨性的试验分析，并指出：建立卸载理论的突破点在于强度理论对应力历史的考虑。     

高层建筑基础和剪力墙的设计与构造探讨

以实际设计经验总结为基础，对钢筋混凝土高层建筑建筑基础和剪力墙的设计与构造提出了一些具有实用价值的处理措施．     

短肢剪力墙力学分析模型对比及其选择

详细论述了短肢剪力墙这一新型结构体系目前常见的几种结构计算分析模型及其适用性,然后选用不同的分析模型和分析方法对同一个结构进行计算,通过算例分析和比较不同模型计算结果存在差异的原因,最后提出了一些合理选取短肢剪力墙力学分析模型的适用性建议。     

变频装置在电厂直接空冷系统中的应用

介绍了电厂直接空冷系统的原理及组成,阐述了直接空冷系统变频控制功能、设计选型要求、功能实现、应用实例及前景展望等.